حالت مطالعه

دانلود مقاله مد لغزشی خودروهای هیبریدی

28 صفحه Word – قابل ویرایش + دارای منابع

بخشی از متن

در برخی فرآیندها در مکانیک، مهندسی برق و سایر حوزه‌ها، سمت راست معادلات دیفرانسیل توصیف‌کننده دینامیک آن‌ها، نسبت به حالت فعلی فرآیند ناپیوستگی دارد. یک مثال بارز از چنین سیستمی، سیستم مکانیکی با اصطکاک خشک است که در آن نیروی مقاومت بسته به جهت حرکت، می‌تواند مثبت یا منفی باشد. این ویژگی در سیستم‌های کنترل خودکار که هدفشان بهبود عملکرد، کاهش توان مصرفی، محدود کردن تغییرات پارامترهای کنترلی و دیگر اهداف است، منجر به شکل‌گیری قوانین کنترلی به صورت توابع ناپیوسته از بردار حالت و ورودی‌های سیستم می‌شود.

به طور کلی، کنترل مد لغزشی دو مزیت اصلی دارد: اول اینکه رفتار دینامیکی سیستم را می‌توان با انتخاب مناسب تابع کلیدزنی، به شکل دلخواه تنظیم کرد. دوم اینکه پاسخ سیستم حلقه بسته به طور کلی نسبت به کلاس خاصی از نامعینی‌ها، غیر حساس شده یا حساسیت آن کاهش می‌یابد. کنترل مد لغزشی شما دو مولفه است که مولفه اول شامل طراحی یک تابع کلید زنی است که حرکت لغزشی مشخصات طراحی را برآورده نماید. مولفه دوم در ارتباط با انتخاب قانون کنترل نه لزوما ناپیوسته می‌باشد. به شکلی که تابع کلیدزنی برای حالت سیستم مناسب باشد.

تصویری از بخشی متن و منابع