مقاله آماده در مورد سروموتور

54 صفحه فایل word

سروموتور چیست؟ و چه کاربرد هایی دارد

سروموتور به انگلیسی: Servomotor یا موتور کنترل به انگلیسی: Control motor  نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولا قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد می‌باشد

سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت وموقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شودکنترل می شود.

برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس برروی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال رمزی موقعیت زاویه ای تغییر می کند.

در عمل سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و … ) و… کاربرد وسیعی دارند

به صورت کلی : به موتورهایی که برای کنترل موقعیت به کار می روند سروو (موتور) گویند.

•     سروو موتور معمولا در رنج قدرت پایین به کار می روند.
•     وظیفه مهم این نوع موتورها کنترل سرعت است.
•     سروو ها دقت و سرعت بالایی در عمل دارند.
•     در دستگاه های با دقت بالا از این نوع موتورها استفاده می شود.
•     سه نوع سروو موتور داریم: AC، DC و موتور های پله ای.
•     مشخصه های سروو موتور های AC غیر خطی است.

تصویری از این مقاله

مزایای سروو موتور های DC :

•     کنترل دقیق سرعت چرخش در هر دو جهت
•     نسبت گشتاور به اینرسی بالا
•     زمان پاسخگویی سریع
•     امکان تغییر جهت چرخش سریع
•     مناسب برای توان‌های بالا
•     بازده و توان بالا
•     کنترل آسان و دقیق

معایب سروو موتور های DC :

1.     قیمت بالا
2.     وجود جاروبک (Brush commutation)
3.     هزینه تعمیر نگهداری به نسبت بالا
4.     امکان گرم شدن بیش از حد (Brushed)
5.     محدودیت سرعت
6.     عدم کارکرد مناسب در گرد و خاک

معایب سروو موتور های AC :

1.     مناسب نبودن برای سرعت‌های بالا
2.     مناسب نبودن برای توان‌های بالا
3.     کاراکترهای غیر خطی
4.     کنترل به نسبت پیچیده

کاربرد ها : عامل حرکتی محور های دستگاه CNC :

یکی از پر کاربرد ترین قطعات در دستگاه های CNC سروموتور ها می باشند که AC Brushless Servo Motor ها بهترین گزینه در این گونه دستگاه ها می باشند.

مارک های برتر سروموتور عبارتند از :

Mitsubishi ساخت کشور ژاپن

Panasonic ساخت کشور ژاپن

 Yaskawa ساخت کشور امریکا

Delta ساخت کشور تایوان